Pérez Molinet, A., Hernándes Montero, F.E., Arencibia Castellanos, G. y Rodriguez, J.R. 2021. Estimación de la posición a través de IMU basada en la detección de periodos de estabilidad durante la marcha. Orange Journal. 3, 5 (nov. 2021), 16–29. DOI:https://doi.org/10.46502/issn.2710-995X/2021.5.03.