PÉREZ MOLINET, A.; HERNÁNDES MONTERO, F. E.; ARENCIBIA CASTELLANOS, G.; RODRIGUEZ, J. R. Estimación de la posición a través de IMU basada en la detección de periodos de estabilidad durante la marcha. Orange Journal, [S. l.], v. 3, n. 5, p. 16–29, 2021. DOI: 10.46502/issn.2710-995X/2021.5.03. Disponível em: https://orangejournal.info/index.php/orange/article/view/28. Acesso em: 12 sep. 2025.