Pérez Molinet, A., F. E. Hernándes Montero, G. Arencibia Castellanos, y J. R. Rodriguez. «Estimación De La posición a través De IMU Basada En La detección De Periodos De Estabilidad Durante La Marcha». Orange Journal, vol. 3, n.º 5, noviembre de 2021, pp. 16-29, doi:10.46502/issn.2710-995X/2021.5.03.